Zamek ma bardzo bogatą historię. Do 1492 r. rządzili nim książęta piastowscy, a sam budynek zyskiwał na znaczeniu. Potem władzę nad zamkiem przejęła dynastia Podiebradów wywodząca się od czeskiego króla Jerzego. Szczyt swojego znaczenia Zamek Książęcy w Oleśnicy osiągnął jednak w 1885 r. Wtedy to właśnie władzę nad terenami Oleśnicy oraz zamkiem sprawowało Cesarstwo Niemieckie oraz dynastia Hohenzollernów. Na szczególną uwagę zasługuje fakt, że w 1885 r. Zamek stał się siedzibą każdego kolejnego następcy tronu Cesarstwa Niemieckiego. Znacząco wzmocniło to jego znaczenie, ponieważ teraz był powiązany bezpośrednio z rodziną cesarską.

W czerwcu zamek odwiedziło aż 2000 zwiedzających, co jest bardzo dobrym wynikiem. Zamek jest otwarty codziennie od 9:00 do 19:00.