Pierwsza wzmianka o grodzie, na którym obecnie stoi zamek, pochodzi z 1108 roku. W kronice Kosmasa wymieniono go pod nazwą pod nazwą Zvini in Polonia. W kolejnym dokumencie papieża Hadriana IV wzmiankowano go jako gród kasztelański o nazwie Zpini.

W XIII wieku przeszedł w ręce rycerskiego rodu von Schweinichen (po polsku Świnków). Ród w połowie XIV wieku dobudował czterokondygnacyjną wieżę mieszkalno-obronną, która miała masywne, 2,5 metrowe mury. Jej wysokość wynosiła 18 metrów, a szerokość 12.

Kolejne pokolenia rodziny podejmowały się rozbudowy rezydencji. Co ciekawe rodzina Świnków bardzo miłowała się w nadużywaniu trunków wyskokowych. To właśnie stąd najprawdopodobniej wzięło się powiedzenie używane po dziś dzień “Pijany jak świnia”.

Zobacz też: Atrakcje na Dolnym Śląsku. Zamek Sarny

Najważniejsze przebudowanie miało miejsce w XVI wieku, kiedy to Johann Sigismunda von Schweinichen nadał budowli zamkowy charakter. Zamek jako jedna z nielicznych budynków przetrwał wojnę trzydziestoletnią. W 1761 roku w trakcie wojny siedmioletniej, rosyjscy żołnierze całkowicie splądrowali zamek i to spowodowało, że po jej zakończeniu zaczął podupadać. Z roku na rok zaczął niszczeć, a przez huragan z 1848 roku i wielki pożar w 1876 roku popadł w całkowitą ruinę.

W 1905 roku hrabia Stalisław Hoyosa przekazał zamek w ręce Heimatvereina Bolkenhaina. Nowy właściciel próbował odbudować go, nakrył budowlę nowym dachem oraz odgruzował wnętrze, natomiast podczas II wojny światowej odkupiła go III Rzesza. Niemieccy żołnierze urządzili w zamku magazyn.

W 1991 roku zamek zyskał nowego właściciela. Mieszkańcy oraz władze gminy i miasta Bolków uroczyście świętowali 900-lecie zamku w 2008 roku. W tym też roku zamek przeszedł w ręce kolejnego właściciela, który podjął się prac remontowych. Odbudowa trwa do dziś.